皇城兵馬司衙門下轄五城兵馬司，分別是東城兵馬司，南城兵馬司，西城兵馬司，北城兵馬司，以及中城兵馬司。
五城兵馬司總指揮使就是謝成。
五城兵馬司負責保衛整個皇城外麵的安全。
是皇宮的第一道屏障，人數足足有兩萬人。
而拱衛司是保衛整個皇城裏麵的安全。
是皇宮的第二道屏障，人數大概有五千人，全部是精銳。
這樣的安排，其實很有深意。
五城兵馬司與拱衛司互為犄角的同時，也可以互相製
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