張衡被後世稱為木聖。
他發明了渾天儀、地動儀，也是渾天說的代表人物，關於渾天說，劉炅倒是略有耳聞。
渾天說，其實是古代一種關於宇宙的學說，古代漢族隻能通過肉眼來觀察世界，從而構想天體的構造，畢竟那時代也沒有辦法通過觀察了解天象，至少在伽利略通過望眼鏡觀察月球之前，人類對月球以及天體的認識，都是源自於人們對自然的崇敬。
渾天說最初認為，地球不是孤零零的懸在空中，而是漂浮在水上，後來
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