倭國亦欲乘朝鮮半島三國內亂之時，保住在高麗半島上的勢力，緩和國內的政治危機，遂派阿曇比羅夫率日軍護送扶餘豐回到百濟。兩國聯手兵困百濟，劉仁願部有被圍殲之險，向朝廷請救。
於是，中日曆史上第一次戰爭——白江口海戰發生了。
龍朔三年，倭國將領毛野稚子等率二萬七千人攻新羅，朝廷令右威衛將軍孫仁師率軍渡過渤海到來，與劉仁軌等會師。唐軍士氣因而大振。
劉仁軌在白江口遇上了倭軍，唐軍
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