1804年，理查·特爾維域克在英國威爾士發明了第一台能在鐵軌上前進的蒸汽機車。
1814年，史蒂芬孫成功地製造了第一台蒸汽作動力的火車機車。
第一台取得成功的蒸汽機車是喬治·史蒂芬孫在1829年建造的“火箭號”。
大宋朝廷的動員能力還是非常出色的，鐵軌架設在泥土上，鐵軌下麵必須鋪設枕木及石頭，以分散火車的重量，防止鐵軌因壓力太大而下陷到泥土裏。因為鐵軌與火車車輪的接觸
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