張飛、趙雲合計好了，不敢粗心大意。二人各帶一千人馬出村埋伏去了。
太史慈和華雄，也都是指揮過部隊的帥才。二人，隨後也傳下命令，人不解衣，馬不卸鞍，隨時準備戰鬥。
張飛、趙雲出村埋伏好了。張飛對騎兵行動非常有經驗，趴地上一聽，就能知道敵軍來了大約多少人馬，還有多遠距離。他是靠馬蹄聲音進行判斷，一次一個準。
張飛耐心等到二更剛過，進了三更時分，忽然聽到地上傳來了馬蹄聲，聲音非常沉悶。張飛
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