按照楚王府的規定，府兵歸各鎮巡撫和總督統轄，農時耕田，閑時操練，屬於半募兵製，正兵則屬於全募兵製。
眼下大明的財政無法擔負起現有兵馬的軍餉，與其讓各鎮兵馬混亂，不如把那些在軍中混日子的人劃分出去。
改製後，大明六鎮將軍，十八鎮總兵，一同統領三十萬正兵，這對湖廣和江南兩地，已是承受的極限。
如此改製的好處是正兵可以名正言順不受地方巡撫和總督統轄，隻與楚王府和兵部發生聯係，武將從此不受地
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