陝西懷遠衛曾經是大明抵擋蒙古人騷擾最堅固的防線，懷遠衛東邊是沙漠，處於河套草原與黃土高原的交接處，深不見底的坑道是天然的防禦圈。
大明懷遠衛邊軍出過許多名將，吳襄家族就是起源於懷遠衛，大明現在的軍中大佬龍雲和秦鋒也曾在懷遠軍短暫效力。
曾經，因為懷遠衛邊軍的存在，河套蒙古人不敢入大明一步，現在的懷遠衛雄關依舊，那些強悍的西北士卒已經不知去向。
清軍入關時，阿齊格曾經繞道蒙古從懷遠衛攻
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