馬鈞帶給馬超的驚喜，遠不止於此。他甚至是對諸葛亮首創的諸葛連弩也做出了改良，使之更趨完美。經過試驗，諸葛連弩的穿透力和破壞力，足足增長了三倍有餘，而且射程也被提升到了一百二十步，比原來的一百步，又提升了二十步之遠。
該良後的諸葛連弩，深得義勇軍將士們的喜愛，連發明出諸葛連弩的諸葛亮都讚不絕口。
倒不是說諸葛亮的能力不如馬鈞，而是諸葛亮需要處理的事情太多，在他而言，奇淫巧技始終隻是旁枝
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