“劉牢之倒戈，擊敗王恭。”
“朝廷命劉牢之都督諸州軍事，劉牢之率北府兵鎮京口，成為割據一方的軍閥。”
“再後來，北府軍參加了鎮壓孫恩起義，並成為主要力量。”
“劉牢之率北府兵討伐荊州的桓玄，卻向桓玄投降。”
“桓玄逼劉牢之自殺，吞並了北府兵。”
“緊接著，北府兵將領劉裕等擊敗桓玄。”
“公元420年，劉裕憑借北府軍的軍事實力終結了東晉王朝，建立了劉宋，北府軍成為其皇家軍隊的主力。”
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