永徽6年10月，李治詔令李湘為遼東道行軍大總管，蘇定芳為幽州道行軍總管，契必阿力為副總管，羽林軍楊超為遼東道行軍司馬，率羽林軍、左武衛軍、右屯衛軍出兵。
阮雄為新羅道行軍總管，率左驍衛軍登陸新羅橫掃百濟。
登州都督李恪為平壤道行軍總管，羽林軍秦重為副總管率羽林軍登州 軍登陸鴨綠江口。
萊州水師都督協調海運，把兵員送到新羅、鴨綠江口，水師陸戰隊跟隨登陸。
幽州都督盧棱、兵部侍郎謝文東為遼
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