唐軍城靠豎了起來，這城靠有些特別，上護板與人並高，當胸留射擊口，站著射箭不用舉盾牌防護，這就利於淡定射擊提高命中率，又減少傷亡。
城靠的輪子采用鐵軸瓦注潤滑油，轉動靈活有導向輪方便移動進退。
這攻城利器高密固是知道的，以前的城靠笨重笨拙行動轉向都困難，而且容易側翻。
今天看唐蠻這城靠，五六人就能推動，而且能夠像車一樣轉彎！
高密固把唐軍新羅登陸、算計百濟水師、然後偷襲鴨綠江口、再定州登
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