周瑜認為此計雖然凶險，但值得一搏，法正和韓世忠也讚同周瑜的想法。於是，幾人就這麼愉快的定下了計策。
然後，就是突襲盧龍塞的人選，嶽飛自然是當仁不讓。除了他之外，還需要一個隨軍軍師，周瑜主動請戰。
嶽飛和周瑜同時出戰，相應地，韓世忠和法正就必須留下來，守衛漁陽郡。
在副將的人選上，嶽飛選擇了三個他比較熟悉的搭檔，管亥、吳玠和吳璘。
一切安排妥當之後，嶽飛點起一萬兵馬，分兩批進入徐無山中
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