皇甫山下建立了一座衛所，名為皇甫衛，皇甫衛百戶乃是大明開國功臣永嘉候朱亮祖的次子朱昱。
等到洪武大帝領著眾人抵達皇甫衛拱守的山寨門時，朱昱正帶隊盤查著過往的百姓，瞧著洪武大帝等人邁步走來，朱昱那是震驚不已，急忙上前單膝跪地喊道：“末將皇甫衛百戶朱昱拜見聖上。”
洪武大帝急忙說道：“哎呀，咱是微服私訪，快快起來。”
朱昱起身以後，又恭敬地問候了朱樉，朱橚，朱楨，朱雄英。
抬頭看著處於兩山
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