隋煬帝令羽騎尉朱寬出海尋訪海外異俗。行至今日北起奄美大島,南至與那國島時,見一片珍珠般的島嶼浮在海麵中,“若虯龍浮在水麵”,遂為其取名流虯。
唐朝編纂《隋書》時,因“虯”意為小龍,為避帝王龍諱,將該地更名為流求。
洪武五年,朱元璋遣使向琉球三國發布詔諭,此為明代第一次遣使琉球。同年十二月,琉球中山國國王遣弟入朝,貢獻方物。
次年,琉球三國開始向明政府朝貢,使用明朝年號,成為明王朝的藩屬
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