北狄的軍隊大體可分為本族軍、他族軍、州郡兵和附屬軍。
前二者為主力,後二者為輔翼。
戰爭時凡參加戰鬥者,兵器、糧食自給自足。
最初,除奴隸外,貴族、奴隸主都應從軍。
單於親統軍隊,親臨戰陣,其他賢王、穀蠡王等為統領萬騎的軍事首長,稱為萬騎長,萬騎長下設千長、百長、十長等官,兵員配置大多是一正一副,戰時副軍可以遞補正軍。
後領地漸漸擴大,主要實行征兵製,簽發本族青壯年為兵,稱為“簽軍”
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