第250章

“這......這能行嗎？”有人喃喃自語。

“不止如此。”鄭昊沒有停下，“對於精度問題，我們現在用的是整步或半步驅動，每一步的角度是固定的。我們可以通過軟件，精確控製供給電機各相繞組的電流比例，把一個‘整步’，在軟件層麵細分成更多更小的‘微步’。比如，把一步分成8份，甚至16份。這樣一來，電機的運轉就會平滑得多，分辨率和定位精度也能成倍提高。這就是——微步驅動技術。”

S型加減速！微步